AUTOMATIZACION I  -- 1992

     1. CONTROL DE PROCESOS. CONCEPTOS. HERRAMIENTAS. ANALISIS DE UN LAZO
COMPLETO, COMPONENTES DEL LAZO, FUNCION DE CADA UNO. ALGEBRA DE DIAGRAMAS
EN BLOQUES. FUNCION DE TRANSFERENCIA. RESPUESTA TEMPORAL DE UN ELEMENTO DE
PRIMER ORDEN. SEĽALES DE ESTUDIO. CONCEPTO DE SALIDA. ANALOGIAS.

     2. EL LAZO CERRADO. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN Y DE SEGUNDO ORDEN EN SU
RESPUESTA TEMPORAL. CARACTERISTICAS RELATIVAS. VARIACION DE LA GANANCIA.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE TERCER ORDEN Y SUPERIORES. SITUACION DE RAICES
Y LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA.

     3. ESTUDIO DINAMICO DE ELEMENTOS EN LAZO ABIERTO. RESPUESTA  TEMPORAL
DEL ELEMENTO DE SEGUNDO ORDEN. SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR. RESPUESTA DE
FRECUENCIA DE ELEMENTOS SIMPLES. DEMORA POLOS Y CEROS, RESPUESTAS INVERSA.
DIAGRAMAS POLAR Y LOGARITMICO DE CADA UNO DE ELLOS Y SU INFLUENCIA EN LA
ESTABILIDAD. FUNCION DE TRANSFERENCIA GENERALIZADA Y SU VERSION APROXIMADA
PRACTICA.

     4. ANALISIS DE LA ESTABILIDAD. ANALISIS DE LA ECUACION CARACTERISTICA.
CRITERIO MATEMATICO DE ESTABILIDAD Y SU USO. EL CRITERIO DE NYQUIST Y SU
INTERPRETACION SOBRE EL BODE. POSICION RELATIVA DE LOS ELEMENTOS.
INTERPRETACIONES GRAFICAS DE LOS RESULTADOS.

     5.EL CONTROLADOR. EL CONTROLADOR COMO COMPENSADOR. ACCIONES DE CONTROL
CLASICAS Y PERSPECTIVAS. RESPUESTA TEMPORAL Y DE FRECUENCIA. ANALISIS DEL
CONTROLADOR TECNOLOGICO. EL CONTROLADOR MAS EL PROCESO EN RESPUESTA DE
FERCUENCIA. METODOS DE AJUSTE TEORICO.

     6. CRITERIOS DE CONDUCTA. LOS CRITERIOS DE CONDUCTA Y SU SELECCION .
CASOS DE APLICACION. CRITERIOS TEMPORALES, INTEGRALES Y FRECUENCIALES.
PROPUESTA DE PATRONES DE RESPUESTA. METODOS EMPIRICOS DE AJUSTE.

     7. RECURSOS DE CONTROL MAS ELABORADOS. ANALISIS DEL RESULTADO LOGRADO.
POSIBLES CAUSAS Y BUSQUEDA DE SOLUCIONES. USO DE CONTROLADOR NO LINEAL.
CONTROL EN CASCADA. AVANACCION. CONTROL POR RELEVO. OTRAS OPCIONES.