554 - CONTROL MODERNO - 1992

DESCRIPCION DE SISTEMAS DE VARIABLES DE ESTADO.

1. ANALISIS DE SISTEMAS LINEALES (5 CLASES).
SOLUCION DE LA ECUACION DE ESTADOS. LAMATRIZ DE TRANSICION: PROPIEDADES Y
COMPUTO.
RESPUESTA IMPULSIVA Y FUNCION DE TRANSFERENCIA MATRICIALES. FORMAS
CANONICAS Y SIMILARIDAD. NOCIONES DE OBSERVABILIDAD Y CONTROLABILIDAD.
SIGNIFICADO, CRITERIOS Y REALIZACION MINIMA.

2. ECUACIONES NO LINEALES Y PERTURBACIONES (4 CLASES).
SERIE DE TAYLOR GENERALIZADA. LINEALIZACION Y CUASILINEALIZACION. ANALISIS
EN EL PLANO DE FASE Y CLASIFICACIONDE SISTEMAS LINEALES. METODO DE LA
FUNCION DESCRIPTIVA.

3. ESTABILIDAD DE SISTEMAS (3 CLASES).
PUNTOS DE EQUILIBRIO Y TRAYECTORIAS DE REFERENCIA. DISTINTOS TIPOS  DE
ESTABILIDAD. ESTABILIDA DE SISTEMAS LINEALES EN EL ESPACIO DE ESTADOS Y
DESCRIPCION POLINOMIAL. METODOS DE PYAPUNOV. GENERACION DE FUNCIONES DE
PYAPUNOV.

ELEMENTOS DE CONTROL DE SISTEMAS.

4. SISTEMAS SIN OPTIMIZAR (5 CLASES).
REALIMENTACION DE SALIDA Y DE ESTADOS. EFECTOS DE LA REALIMENTACION.
ASIGNACION DE POLOS. RECONSTRUCCION DEL ESTADO:  OBSERVADORES DE
LUENBERGER, TIEMPO FINITO Y ORDEN REDUCIDO. MODELO INVERSO Y
ESTABLECIMIENTO FINITO. DESACOPLAMIENTO Y RECHAZO DE PERTURBACIONES.
CONTROLADORES PID.

5. CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS DETERMINISTICOS (6 CLASES).
NOCIONES DE OPTIMIZACION CLASICA Y CALCULO DE VARIACIONES. EL PRINCIPIO DEL
MAXIMO DE PNTRYAGIN. IDEAS DE PROGRAMACION DINAMICA. EL REGULADOR LINEAL
CON CRITERIO CUADRATICO. LAS ECUACIONES DIFERENCIAL Y ALGEBRAICA DE
RICCATI.

6. CONTROL DE SISTEMAS ESTADISTICOS (6 CLASES).
MODELO LINEAL ESTOCASTICO. MODELO DE GAUSS-MARKOV. PROPAGACION DE LA MEDIA
Y VARIANZA DE LA RESPUESTA. ESTIMACION DE PARAMETROS DE MINIMOS CUADRADOS.
FILTRADO, PREDICCION Y AISLAMIENTO. ESTIMACION RECURSIVA Y NO RECURSIVA.
EL FILTRO DISCRETO DE KALMAN. IDEA DEL CASO CONTINUO. CONTROL LINEAL
ESTOCASTICO(LQG).

7. NOCIONES DE ROBUSTEZ (1 CLASE).
LA REALIMENTACION. INCERTIDUMBRES. ESTABILIDAD NOMINAL Y ROBUSTA.
PERFORMANCE NOMINAL Y ROBUSTA.

BIBLIOGRAFIA:

DE NIVEL SIMILAR AL DEL CURSO:
W.L. BROGRAN,  MODERN CONTROL THEORY,  QUANTUM PUBLISHERS, 1974.
A. GELI,  APPLIED OPTIMAL ESTIMATION, MIT PRESS, 1974.
D.N. WIBERG,  STATE SPACE AND LINEAR SYSTEMS, McGRAW-HILL, 1971.

DE REFERENCIA Y CONSULTA:

K.J. ASTROM,  INTRODUCTION STOCHASTIC CONTROL SYSTEMS, ACADEMIC
            PRESS, 1970.
K.J. ASTROM AND B. WITTENMARK,  COMPUTER CONTROLLED SYSTEMS, PRENTICE
            HALL, 1984.
S.P. BANKS,  CONTROL SYUTEMS ENGINEERING, PRENTICE HALL, 1986.                        
A.R. BRYSON AND Y.C. HO,  APPLIED OPTIMAL CONTROL, HALSTED PRESS BOOK,
            J.WILEY, 1975.
C.I. CHEN,  INTRODUCTION TO LINEAR SYSTEMS THEORY, HOLT, RINEHART AND
            WILTON, 1970.
R. ISERMANN,  DIGITAL CONTROL SYSTEMS, SPRINGER-VERLAG, 1981.
T. KAILATH,  LINEAR SYSTEMS, PRENTICE HALL, 1980.
H. KWAKERNAAK AND R. SIVAN,  OPTIMAL CONTROL ,SYSTEMS, J. WILEY, 1972.
J.L. HELSA AND SCHULTZ.
R. SANCHEZ PEĽA, INTRODUCCION A LA TEORIA DEL CONTROL ROBUSTO, EN PREN-
             SA (AADECA, 1991).
J.T. TOU,  MODERN CONTROL THEORY, McGRAW-HILL, 1964.