UNLP
Planilla de Actividades Curriculares
Código: M0637
Automatización II
Última Actualización de la Asignatura: 03/03/2016

« Volver a asignaturas Carrera:     cursada el año:  , en el  Semestre  
Ver en cátedras »


CARRERAS PARA LAS QUE SE DICTA

Carrera Plan Carácter Cantidad de Semanas Año Semestre
03005 - Ingeniería Mecánica 2002 Optativa
Totales: 0
Clases:
Evaluaciones:
4to Desde el 8º  info
-

CORRELATIVIDADES
Ingeniería Mecánica - Plan 2002
PARA CURSAR PARA PROMOCIONAR
-
-

INFORMACIÓN GENERAL 

Área: Diseño
Departamento: Mecanica

Ingeniería Mecánica - 2002 plegar-desplegar

Tipificación: Tecnologicas Aplicadas

CARGA HORARIA

HORAS CLASE
TOTALES: 64hs SEMANALES: 4 hs
TEORÍA
-
PRÁCTICA
-
TEORÍA
1 hs
PRÁCTICA
3 hs

FORMACIÓN PRÁCTICA
Formación Experimental
5 hs
Resol. de Problemas abiertos
20 hs
Proyecto y Diseño
0 hs
PPS
15 hs

TOTALES CON FORMACIÓN PRÁCTICA: 104 hs

HORAS DE ESTUDIO ADICIONALES A LAS DE CLASE (NO ESCOLARIZADAS)
TEORÍA

-

PRÁCTICA

-


PLANTEL DOCENTE

Profesor Adjunto - Ordinario, Dedicación Simple  
Ing.Comasco, Adalberto   mail adalberto.comasco@ing.unlp.edu.ar

Jefe de Trabajos Prácticos - Interino, Dedicación Semi Exclusiva  
Ing.Dottori, Claudio Jose   mail cjdottori@yahoo.com.ar

Ayudante Diplomado - Ordinario, Dedicación Exclusiva  
Ing.Bulacios, Esteban Jorge   mail estebanbulacios@gmail.com

Ayudante Diplomado - Suplente, Dedicación Simple  
Ing.Gialonardo, José Ignacio

OBJETIVOS

Adquirir métodos de la disciplina Control de Procesos Continuos.·Estudiar ejemplos del Control de Procesos Continuos.·Entender la aplicación de los principios básicos de la física en la medición y manipulación de variables continuas.·Reconocer las versiones tecnológicas actuales de instrumentos que se utilizan en monitoreo y control de procesos.Comprender distintos esquemas de control, típicos del control de procesos continuos.

PROGRAMA SINTÉTICO

A partir de los conocimientos de procesos adquiridos en Dinámica de Sistemas, y los de control que brinda Automatización I, en esta materia se profundiza en el control regulatorio de variables analógicas, propias del control de procesos continuos, y se adquieren nociones de técnicas más avanzadas de control. Por último, se abordan los aspectos más tecnológicos: Instrumentación y esquemas de control. Cursando Automatización I y II, el alumno puede formarse una visión amplia de las posibilidades de las técnicas de automatización industrial y de procesos continuos, que en general no se encuentran totalmente separadas en la industria.

PROGRAMA ANALÍTICO 

Año: 2017, semestre: 1

Vigencia: 01/02/2002 - Actualidad

1. Introducción:Repaso y ampliación de dinámica de sistemas y control: Modelado de procesos continuos complejos. Terminología. Aplicación de las estrategias básicas en el control de procesos continuos.
2. Control realimentado:Control de variables analógicas. Sistemas de orden superior en lazo cerrado. Función de transferencia de lazo cerrado y ecuación característica. Álgebra de diagramas de bloques. Controladores PID. Cuantificación, redondeo y truncado. Estudio detallado de los algoritmos y su efecto sobre el proceso. Reajuste excesivo. Observadores de estado. Filtro de Kalman. Control por realimentación del vector de estado.
3. Análisis de la estabilidad y ajuste de parámetros:Criterio de estabilidad. Método de sustitución directa. Técnica del lugar de raíces. Respuesta en frecuencia. Criterios de ajuste de controladores. Auto ajuste.
4. Estrategias intermedias de control:Control de razón. Cascada. Feedforward. Compensador Led-Lag. Control por sobre posición y selectivo.
5. Instrumentación:Transmisores electrónicos. Descripción y características. Transmisores inteligentes. Sensores para variables continuas. Enclavamientos. Selección de instrumentos de medición. Válvulas de control: Descripción e identificación de componentes. Notación. Accesorios. Características inherente e instalada. Selección de válvulas de control y actuadores. Método del coeficiente de flujo (Cv/Cg). Modelado de válvulas y sensores. Notación ISO para instrumentación y control.
6. Introducción a los Esquemas de control:Esquemas básicos de control de: bombas, compresores, intercambiadores, calderas, hornos, procesos criogénicos.












BIBLIOGRAFÍA

Año: 2017, semestre: 1

Vigencia: 01/02/2002 - Actualidad



Básica:
[1] Kuo, Benjamín C.: Sistemas de Control Automático. 7ma Ed. Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A. Naucalpán de Juárez. (1996).
[2] Ogata, Katsuhiko: Ingeniería de Control Moderna. 2da. edición. Prentice?Hall Hispanoamericana. México. (1993).
[3] Ogata, Katsuhiko: Problemas de Ingeniería de Control Utilizando Matlab: un enfoque práctico. Pren-tice-Hall Hispanoamericana, S.A. Madrid. (1988).
[4] Smith, Carlos A.; Corripio, Armando B.: Control Automático de Procesos. Ed. Limusa. México. (1991).
[1] Disponible en biblioteca del Departamento de Electrotecnia.
[2,3,4] Disponibles en biblioteca del Departamento de Mecánica.
Consulta:
[5] Revista Instrumentación y Control automático. Editorial Control, Buenos Aires. Números varios.
[6] Publicaciones varias de la Asociación Argentina de Control Automático (AADECA).

ACTIVIDADES PRÁCTICAS

Durante el curso, se analizarán problemas típicos del control de procesos continuos: Procesos térmi-cos, hidráulicos, procesos con gases y químicos. Los alumnos resolverán los problemas en papel y con apoyo intensivo de software específico para control.Gabinetes: 34 Hs.Resolución de problemas en papel y con auxilio de software. Con evaluación oral y presentación de informes escritos (problemas resueltos, resultados de programas y documentación).Seminarios: 6 Hs. Trabajando en grupos de 2/3 personas, los alumnos deberán investigar, preparar y exponer un tema de instrumentación o esquemas de control para el resto de los participantes. Para esto utilizarán los medios didácticos más avanzados disponibles (computadora, proyector, pantalla, etc.) El profesor actuará como moderador y evaluador. No habrá informe escrito.Laboratorios: 6 Hs. Los alumnos realizarán una práctica de laboratorio de control por computadora, con el Entrenador para Operadores de Planta, que se presenta en 9. Material didáctico Con presentación de informe oral.Visitas: .4 Hs. Se realiza una visita a una empresa de la zona, dedicada a la fabricación, comercialización y mantenimiento de equipos para control automático. Sin informe.

METODOLOGÍA DE ENSEÑANZA

Por ser una materia optativa, tiene poca cantidad de alumnos. No hay clases teóricas predefinidas. Los alumnos estudian los temas de la bibliografía básica, y cuándo tienen dificultades, consultan o piden una clase aclaratoria. La evaluación de los trabajos prácticos se hace por medio de la presentación de problemas resueltos, que se asignan individualmente o en grupos de 2/3 personas. Aprobadas las prácticas correspondientes, los alumnos pueden rendir los exámenes parciales de cada parte.Cumple con los requerimientos de la Ordenanza 028/02.

SISTEMA DE EVALUACIÓN

Los trabajos prácticos se evalúan como aprobado/no aprobado. Cada alumno debe aprobarlos todos. Se toman dos exámenes parciales. En estos parciales se pide la aplicación de los conceptos a problemas ya vistos, y el planteo conceptual de problemas nuevos. No se toman desarrollos de problemas, pues éstos han sido aprobados en los trabajos prácticos. La corrección es escrita, y se hace evaluación complementaria oral a los dudosos. Los exámenes integradores se rinden en forma escrita, y se corrigen en forma individual y oral, junto con el alumno.Esta metodología está en un todo de acuerdo con la Ordenza 028/02.

MATERIAL DIDÁCTICO

Los contenidos de esta materia surgen a partir de una revisión de Automatización I y Automatización II, del plan 1988. Se aprovecha parte del material que había sido elaborado para las mismas:-Tutor para entrenamiento de ingenieros de planta: Se trata de la simulación dinámica por computado-ra y en tiempo real, de una pequeña planta de procesos continuos, bajo control. Esta ha sido diseñada dentro de un ambiente SCADA comercial.-Taurus. Descripción General del Sistema. 1995. Actualizado 1998.-Introducción a la Operación de la Planta. 1997.-Proceso Calentador - Descripción General del Sistema. 1997-Proceso Reactor- Descripción General del Sistema. 1997-Guía de estudio sobre válvulas de control. 2000.-Respuesta en frecuencia. 2001.

ACTIVIDAD LABORATORIO-CAMPO


Calle 1 y 47 - La Plata (B1900TAG) - Pcia. de Buenos Aires - Argentina - Tel: (54) (221) 425-8911     -     Contacto: sistemas@ing.unlp.edu.ar