UNLP
Planilla de Actividades Curriculares
Código: M0636
Automatización I
Última Actualización de la Asignatura: 03/03/2016

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CARRERAS PARA LAS QUE SE DICTA

Carrera Plan Carácter Cantidad de Semanas Año Semestre
03005 - Ingeniería Mecánica 2002 Optativa
Totales: 0
Clases:
Evaluaciones:
4to Desde el 8º  info
-

CORRELATIVIDADES
Ingeniería Mecánica - Plan 2002
PARA CURSAR PARA PROMOCIONAR
-
-

INFORMACIÓN GENERAL 

Área: Diseño
Departamento: Mecanica

Ingeniería Mecánica - 2002 plegar-desplegar

Tipificación: Tecnologicas Aplicadas

CARGA HORARIA

HORAS CLASE
TOTALES: 64hs SEMANALES: 4 hs
TEORÍA
-
PRÁCTICA
-
TEORÍA
1 hs
PRÁCTICA
3 hs

FORMACIÓN PRÁCTICA
Formación Experimental
10 hs
Resol. de Problemas abiertos
20 hs
Proyecto y Diseño
0 hs
PPS
10 hs

TOTALES CON FORMACIÓN PRÁCTICA: 104 hs

HORAS DE ESTUDIO ADICIONALES A LAS DE CLASE (NO ESCOLARIZADAS)
TEORÍA

-

PRÁCTICA

-


PLANTEL DOCENTE

Profesor Adjunto - Ordinario, Dedicación Simple  
Ing.Comasco, Adalberto   mail adalberto.comasco@ing.unlp.edu.ar

Jefe de Trabajos Prácticos - Interino, Dedicación Semi Exclusiva  
Ing.Dottori, Claudio Jose   mail cjdottori@yahoo.com.ar

Ayudante Diplomado - Ordinario, Dedicación Exclusiva  
Ing.Bulacios, Esteban Jorge   mail estebanbulacios@gmail.com

Ayudante Diplomado - Suplente, Dedicación Simple  
Ing.Gialonardo, José Ignacio

OBJETIVOS

Comprender los fundamentos de la automatización, con orientación a la producción de bienes individuales (producción en cantidad).·Comprender electrónica aplicada necesaria para la automatización.·Adquirir una visión interdisciplinaria de la automatización, como síntesis de mecánica, neumática, hidráulica, electrónica e informática.·Identificar y aplicar componentes y sistemas para automatización rígida y flexible. ·Entender y aplicar métodos y procesos de automatización secuencial y lógica.· Conocer métodos avanzados de automatización.·Comprender métodos modernos de producción, típicos del CIM.

PROGRAMA SINTÉTICO

En esta materia, se abordan temas de automatización, desde la automatización de islas, hasta los conceptos de la Manufactura Integrada por Computadora (CIM). La aplicación es al campo llamado automatización Industrial, que se dedica principalmente en la manufactura de bienes discretos en series. El método es ascendente; se comienza estudiando los conceptos básicos de la automatización (generalidades, estrategias de control, electrónica y redes), luego se abordan estrategias de los sistemas automáticos semi-rígidos (automatización secuencial y lógica). . Estos conocimientos se integran con los ya adquiridos de circuitos y componentes neumáticos e hidráulicos. Después, se estudian los componentes de la automatización flexible (robótica, sistema de transporte, almacenes). Estos conocimientos se integran con los de máquinas herramientas con control numérico, en el estudio del sistema flexible de Manufactura. Finalmente, se abordan las técnicas de gestión de los sistemas automáticos, que actualmente se engloban bajo el concepto de CIM.

PROGRAMA ANALÍTICO 

Año: 2017, semestre: 1

Vigencia: 01/02/2002 - Actualidad

1. GeneralidadesAutomatización rígida, programable y flexible. Pros y contras de la automatización. Cuestiones sociales. Estrategias para automatizar.
2. Estrategias de Control:Control digital directo y control distribuido. Redundancia. Control supervisor: Sistemas SCADA. Arquitectura. OLE para Control de procesos (OPC). Bases de: Control óptimo, Control robusto, Control difuso, Control adaptativo, identificación y control con redes neurales. Monitoreo remoto y telecontrol de la planta.
3. Electrónica industrial.Adquisición de datos. Controladores y señales digitales. Arquitectura. RTU´s. Paneles de operador.Comunicaciones. El modelo OSI. Redes de uso industrial. Topologías y características. Buses de campo. Normas actuales.
4. Automatización secuencial y lógica4.1 Control Electro-neumáticoComponentes eléctricos: relees, Válvulas solenoide, memorias, temporizadores. Mando electro-neumático. Sensores. Tipos y características. Planificación: Diagramas lógicos4.2 Control electrónicoPLC: Arquitectura. Características de entrada y salida. Criterios de selección. Programación: Operaciones estándar de la norma IEC 1131-3. Lenguajes. Programación desde PC. Configuración del PLC. Organización, desarrollo y depuración del programa. Organización asistida por computadora del proyecto de automatización. Funciones de diagnóstico.
5. Robótica.Introducción e historia. Fundamentos: Clasificación. Estructura mecánica de robots. Componentes: Actuadores, sensores, actuadores finales. Programación. Lenguajes. Criterios de selección e implantación. Análisis económico. Diagnóstico de averías y mantenimiento. Seguridad. Aplicaciones. Robots especiales.
6. Automatización flexible.Definiciones. Componentes. Estudio detallado. Dispositivos peri?robóticos. Sistema de transporte. Síntesis de la célula de manufactura. Realización. Almacenes automáticos.
7. Gestión Moderna de la Producción. La industria informatizada (CAI). Concepto de CIM. Justificación.Métodos del CIM: Tecnología de grupos (GT). Kanban. Manufactura justo a tiempo (JIT). Control de herramental. Planificación y control del proceso (CAPPC). Planificación y control de materiales (MRP). Aplicación de sistemas expertos.






BIBLIOGRAFÍA

Año: 2017, semestre: 1

Vigencia: 01/02/2002 - Actualidad



Básica:
[1] Baumgartner, H.; Knichewski, K.; Wieding, H.: CIM. Consideraciones Básicas. Barcelona, Siemens AG y Marcombo SA, 1991.
[2] Groover, M. P. y otros: Robótica Industrial. Mc Graw-Hill/Interamericana de España, S.A. Madrid. 1989.
[3] Groover, M. P.: Fundamentos de Manufactura Moderna. Naucalpán de Juárez.. Mc Graw-Hill/Interamericana de España, S.A. 1997.
[4] Kant Vajpayee, J.: Principles of Computer Integrated Manufacturing. Englewood Cliffs. Prentice-Hall Inc. 1995.
[5] Porras A. y Montanero A. P. Autómatas programables. España. Mc Graw Hill.1990. Springer-Verlag, 1994.
[6] Scheer, A. W.: CIM: Computer Integrated Manufacturing. Towards the factory of the future. Berlín,
[7] Manuales PLC comercial.
[8] Manual de componentes neumáticos comerciales.

Complementaria:
[9] Barrientos, A. y otros: Fundamentos de Robótica. Mc Graw-Hill/Interamericana de España, S.A. Madrid. 1997.
[10] Deppert W. y Stoll K.: Dispositivos neumáticos. Barcelona. Marcombo. 1994.
[11] Dorf, R. C.; Kusiak, A.: Handbook of Design, Manufacturing and Automation. John Wiley & Sons Inc. 1994.
[12] Neffa, Julio: Procesos de trabajo, nuevas tecnologías informatizadas y condiciones y medio ambiente de trabajo en Argentina. Buenos Aires, Editorial Hvmanitas, 1987.
[13] O´Grady, P. J.: Just-In-Time. Aravaca. Prentice-Hall Interamenricana de España S.A. 1992
[14] Normas IRAM 4542-1.

ACTIVIDADES PRÁCTICAS

Durante el curso, se resolverán distintos problemas de automatización. Los ejemplos abarcarán el control de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos.Gabinetes: 21 Hs totales. 16 Hs. Resolución de problemas en papel. 5 Hs. Aplicación de la computadora para el diseño (CAD) de sistemas automáticos, y el proyecto de automatización. Con evaluación oral y presentación de informes escritos (problemas resueltos, programas y documentación computarizada de los proyectos).Seminarios: 8 Hs. totales.Trabajando en grupos de 2/3 personas, los alumnos deberán investigar, preparar y exponer un tema del programa para el resto de los participantes. Para esto utilizarán los medios didácticos más avanzados disponibles (computadora, proyector, pantalla, etc.) El profesor actuará como moderador y evaluador. No habrá informe escrito.Laboratorios: 11 Hs. Se implementarán circuitos automáticos en un tablero de componentes neumáticos, integrando la etapa de potencia con la de control (por lógica neumática, eléctrica y electrónica). Con presentación de informes escritos.Se realizarán prácticas de reconocimiento y programación sobre robots didácticos existentes en esta Facultad o en otras -por medio de convenios-.Visitas: 4 Hs. Se realizarán visitas a dos empresas que tienen sistemas automáticos en operación. Sin informe

METODOLOGÍA DE ENSEÑANZA

Por ser una materia optativa, tiene poca cantidad de alumnos. No hay clases teóricas pre-definidas. Los alumnos estudian los temas de la bibliografía básica, y cuándo tienen dificultades, consultan o piden una clase aclaratoria. La evaluación de los trabajos prácticos se hace por medio de la presentación de problemas resueltos, que se asignan individualmente o en grupos de 2/3 personas. Aprobadas las prácticas correspondientes, los alumnos pueden rendir los exámenes parciales de cada parte.Cumple con los requerimientos de la Ordenanza Nº 028/02.

SISTEMA DE EVALUACIÓN

Los trabajos prácticos se evalúan como aprobado/no aprobado. Cada alumno debe aprobarlos todos. Se toman dos exámenes parciales. El primero abarca las bolillas 1 a 4, y el segundo las 5 a 7, e integración con la parte anterior. En estos parciales se pide la aplicación de los conceptos a problemas ya vistos, y el planteo conceptual de problemas nuevos. No se toman desarrollos de problemas, pues éstos han sido aprobados en los trabajos prácticos. La corrección es escrita, y se hace evaluación complementaria oral a los dudosos. Los exámenes integradores se rinden en forma escrita, y se corrigen en forma individual y oral, junto con el alumno.La implementación de las evaluaciones se ajustará en un todo de acuerdo a la Ordenanza Nº 028/02.

MATERIAL DIDÁCTICO

Los contenidos de esta materia son totalmente nuevos; fueron revisados para el nuevo plan de carrera, por lo tanto no hay material elaborado para la misma aún.

ACTIVIDAD LABORATORIO-CAMPO


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